移动机器人(AGV/AMR)

ToF 技术：移动机器人视觉的新次元

历史上，RGB相机一直是工业机器人主要的感知组件，通过捕捉场景中的颜色信息生成二维图像。然而，二维相机有一个显著的局限性：它们无法直接测量距离，必须通过计算机校准过程来实现，这使得它们不适用于诸如避障和导航等三维空间的实时应用。自主移动机器人（AMR）需要精准地感知其不断变化的环境，以有效地导航、避障并准确地绘制环境地图。将具备高帧率、高抗光性、高精度的ToF相机集成到AMR引导系统中是一个自然的进程，使这些机器人能够更好地导航和与环境互动。

使用歌尔微ToF 相机，避障就这么简单

Goermicro的3D飞行时间（ToF）相机，具有广阔的视野和即时成像功能，可实现移动机器人环境的高精度3D感知，这种能力不受环境变化的影响，非常适合支持移动AGV机器人的避障应用。此外，该解决方案具有成本效益，并且不易受到环境光干扰的影响，在各种光照条件下提供可靠的性能。其易于集成和强大的性能使其成为增强各行业自动化系统效率和安全性的关键部件。

用于无人叉车的先进托盘识别技术

Goermicro ToF相机采用独特的设计，将RGBD彩色相机和深度相机集成到一个产品中。这使得该产品特别适合在托盘检测中支持自主叉车操作。当Goermicro ToF相机协助自主叉车进行托盘检测时，首先利用RGB 2D彩色相机对目标托盘进行精确识别，然后，再使用深度图像测量到识别目标的距离，帮助自主叉车在不同环境中无缝、畅通地完成各种材质和颜色托盘的识别、定位、提升和运输。

我们帮助自主叉车顺利应对堆高挑战

堆高处理对自动化车辆和深度感应相机提出了更高要求，要求3D相机必须检测各种表面和堆高的几何形状，以确保堆高的准确识别和定位。非接触识别系统为自动化车辆运输的货物提供全面的可追溯性，确保高效且可靠的操作。

在这方面，Goermicro ToF相机的性能尤为突出。其高精度确保了准确的测量和可靠的堆高处理，同时其抗环境光干扰的能力保证了在各种光照条件下的一致性能。此外，高帧率使其能够进行实时检测和交互，使自动化车辆能够迅速响应动态环境变化。

歌尔微电子 ToF相机助力自主导航

对于在未知环境中自主运行并执行任务的AGV来说，它必须能够充分感知其周围环境。视觉传感器为AGV提供一切所需的信息，使其能够感知和避开障碍物，从而实现自主路径规划。因此，感知传感器是智能移动机器人环境感知的关键设备。该传感器的有效性取决于三个关键特性：速度、紧凑性和鲁棒性。除了这些特性外，传感器还必须在各种光照条件下具有可靠性，并能够快速处理信息，以促进实时决策。这确保了AGV 能够安全高效地在复杂环境中导航。以上这些特性Goermicro 全部具备，并超常发挥。

随心所移：30fps高帧率

为了快速检测和避开障碍物，确保安全和效率，AGV需要高帧率3D深度感应相机。Vzense ToF相机的高帧率（可达30fps）通过实现实时数据处理来增强AGV和AMR的性能。这使得它们能够对动态环境做出快速而准确的响应，进行高效的障碍物检测和避让，以及精确的定位。高帧率还促进了平滑的导航和增强的环境交互能力，确保准确的感知和操作。这些能力使ToF相机在改善AGV和AMR在各种环境中的性能、安全性和效率方面必不可少。此外，Goermicro ToF相机在不同光照条件下的可靠性进一步提高了它们的操作有效性，使其在现代自动化系统中不可或缺。

Why ToF is the Best One for AMRs

低反表面：精准识别冇问题

在AGV 的工作中，特别是在自动化叉车的工作环境中，通常需要识别各种表面材料和颜色不同的目标物体。这些包括低反射率的物体，如黑色托盘，以及高反射率的物体，如金属托盘或包裹在透明塑料薄膜中的货物。这要求与AGV配对的深度相机在识别高反射率和低反射率物体方面都具有很强的能力，特别是对低反射率物体的识别能力。

Goermicro 3D ToF相机在这方面表现出色。它利用VCSEL激光发射器和知名厂家的ToF处理芯片，提供超高的信噪比和精度，确保在识别低反射率物体方面表现优异。

See the Great Performance on Black Pallets

强光，弱光，有我就有正道的光

随着AGV在工业自动化应用中的普及，其使用场景已从室内扩展到室外。这种扩展对与这些车辆配对的深度传感器的抗光能力提出了更高的要求。Goermicro ToF 相机实现了出色的抗光性和鲁棒性。我们使用发射近红外光谱的VCSEL激光发射器，以较大限度地减少环境光干扰。高信噪比（SNR）有助于将目标反射与背景噪音区分开来。这使AGV 能够快速检测障碍物，确保平滑导航，并准确地与物体进行交互。

Days or Nights, No Need to Wait!

多机共存，无限制，更丝滑

传统的深度相机多机系统通常需要物理同步或设置不同的调制频率，这可能会很复杂，并且对用户的熟练度要求较高。在AGV/AMR等高速场景中，这尤其具有挑战性，因为同步和频率调整是不切实际的，这使得协调多个摄像头变得困难。

Goermicro ToF相机的多机共存技术消除了同步的需要。摄像机可以在不进行特殊配置的情况下独立运行。通过使用专有的避让算法和时序控制，Goermicro 实现了独特的、不受限制的多机共存。这项技术对于AGV/AMR应用特别有利，确保了在复杂环境中的可靠高效运行。

How Is It Important for Depth Cameras Realizing Multi machines Coexistence