DS系列 CW-iToF 边缘计算 RGB-D 相机

· 集成四核ARM Cortex-A53处理器和3.0Tops NPU

· 内置 AI App 架构，支持将常见深度学习模型部署至相机端

· 毫米级高精度识别，物体轮廓可精准识别

· 支持HDR，无惧复杂的工业场景

· 30 fps 高帧率，无运动模糊

探索脉冲波边缘计算 iToF相机

4x A53 CPU+3.0TOPS NPU

该系列相机集成了高效的四核ARM Cortex-A53处理器和强大的3.0Tops NPU，能够运行主流的深度学习算法，并实现本地化部署。
超高精度

采用相位调制，具备强大的抗杂散光和多径干扰能力，确保室内外多场景的高精度测量。
Inﬁneon 芯片

内置英飞凌IRS2976C ToF 图像传感器，640x480分辨率，30 fps帧率。
支持HDR

HDR模式在相位域内结合了多次曝光，以提供准确的深度信息。
双频调制

两种特别选定的不同频率的巧妙结合亦有助于提高整体精度。

DS62

内置端侧 AI 算力/ Inﬁneon VGA, 640*480/ IP65

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DS63

内置端侧 AI 算力/ Inﬁneon VGA, 640*480/ IP65

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一起探索NYX 系列Edge AI Powered CW-iToF 相机

DS系列ToF和RGB相机基于英飞凌IRS2976C ToF 芯片开发，具有高精度。使用940nm红外光，适用于室内和室外场景。ToF分辨率为640x480，帧率高达30帧每秒。检测范围为0.15米至5米。

DS系列包括两个型号：DS62和DS63。虽然它们在大多数方面基本相同，但存在一些关键区别：

ToF 视场角: DS62: H-55° V-42°H；DS63: 67° V-50°（更广）
VCSEL 激光: DS62: 940nm, 1×10W; DS63: 940nm, 2×10W（发射功率更高）
最大功耗: DS62: 5W; DS63: 6W
外形尺寸: DS62: 80×69×25mm, 206g; DS63: 80×69×45mm, 352g（厚度更大）

下表突出显示了它们之间的主要差异：

Product Pics	Model	CPU	NPU	ToF Sensor	ToF Resolution	ToF Frame Rate	ToF FoV	PoE+	RGB	Shutter	RGB Resolution	Interface	IP Rating
	DS 62	4核 ARM Cortex‑A53	3.0 TOPS AI 算力	Inﬁneon VGA	640*480	Max. 30fps	55°(H) *42°(V)	No	Yes	Rolling	1600*1200	Gigabit Ethernet +RS485	IP65
	DS 63	4核 ARM Cortex‑A53	3.0 TOPS AI 算力	Inﬁneon VGA	640*480	Max. 30fps	67°(H) *50°(V)	No	Yes	Global	1600*1200	Gigabit Ethernet +RS485	IP65

强劲Ai算力与简易开发

AINN类相机搭载四核 ARM Cortex-A53 处理器与 3.0 Tops 独立 NPU，为工业视觉与智能感知提供强劲的边缘计算支持。通过将神经网络计算直接下沉至设备端，相机无需依赖高昂的外部服务器，即可高效完成深度学习模型的本地化推理。这种高集成的算力架构不仅显著降低了系统通信延时，保障了实时响应，还极大地减轻了上游主机的算力负担。

在软件与开发层面，相机的 AI App 框架支持轻松将 YOLOv5、YOLOv8 等主流模型转换为专有格式并部署至 NPU。通过预打包的 Docker 镜像开发环境以及配套 SDK，开发者可直接跳过繁琐的硬件配置与驱动搭建环节。结合 ADB/SSH 远程调试与 ScepterGUITool 快速导入功能，开发人员能快速完成模型转换、验证与部署，大幅缩短产品落地周期。
毫米级高精度

Vzense DS系列CW-iToF相机搭载英飞凌IRS2976C ToF 图像传感器，能够以每秒高达30帧的速度进行精确的光学测量。传感器的背照式架构和CAPD ToF像素技术提供比传统ToF相机更高的3D深度数据精度。Vzense相机能够在一次拍摄中捕捉2D和3D数据，包括距离、强度和置信图。此外，集成的VCSEL二极管和为飞行时间法优化的镜头确保了精确的光学测量。
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HDR模式处理高低反游刃有余

HDR（High Dynamic Range，高动态范围）功能专为高对比度、复杂场景中同时包含强反射和弱反射物体或表面而设计。在双曝光模式下，不同曝光时间的两次拍摄会被结合在一起，从而同时捕捉非常明亮和非常黑暗的物体。这产生了一个精确的3D点云，无论物体的距离和反射率如何，都能准确地表示所有物体的深度细节。关于HDR模式，了解更多
双频调制护航精度

为应对由连续波iToF中的相位卷绕导致的距离混叠问题，Vzense引入了两种调制频率进行双频测量。如果两个（或多个）不同调制频率的相位测量在估计距离上达成一致，就可以确定物体的真实距离。探索更多双频相关
用户友好适配软件

专门为Vzense 3D相机开发的Scepter软件开发工具包（SDK）支持Windows、Linux、Arm Linux等操作系统和平台。它包括一个C++/C#/Python封装器和ROS插件，使得使用ToF 3D相机获取的图像进行数据处理任务变得简单。这使您能够快速轻松地构建和扩展自定义解决方案。探索我们的软件工具