连续波-iToF RGB-D 相机
适合各种工业场景的高精度实时数据传输深度感知相机
Vzense 目前拥有两种基于不同3D深度感应原理的iToF深度相机：基于连续波（CW-iToF）技术的DS系列，以及基于脉冲（P-iToF）技术的NYX系列。本页面将重点介绍DS系列。
DS系列采用CW-iToF技术，在追求尽可能集约化的紧凑设计下，RGB相机和深度相机二合一，造就了DS有别于传统工业相机的非常轻量化的创新型外观。DS相机采用SONY新一代DepthSense IMX570传感器，可实现毫米级测量精度，非常适合需要高精度测量的工业场景。CW-iToF相机和RGB相机集成合一的设计，可提供高质量的富含深度信息的彩色图像，使得深度测量如虎添翼，深受各行业客户欢迎。
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超高精度
采用相位调制，具备强大的抗杂散光和多径干扰能力，确保室内外多场景的高精度测量。
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Sony芯片
内置Sony新一代DepthSense iToF IMX570系列传感器，640x480分辨率，15fps帧率。
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支持HDR
HDR模式在相位域内结合了多次曝光，以提供准确的深度信息。
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双频调制
两种特别选定的不同频率的巧妙结合亦有助于提高整体精度。
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IP67防护等级
工业鲁棒性超强的外壳具有防尘和防水功能，配备适用于苛刻工业应用的M12连接器，DS87相机可达到IP67防护等级。
DS系列连续波-iToF相机核心优势
一起探索DS系列连续波-iToF相机
DS系列ToF和RGB相机基于SONY新一代DepthSense IMX570芯片开发，使用940nm红外光，适用于室内和室外场景。ToF分辨率为640x480，帧率高达15帧每秒。深度相机的视场角（FOV）为水平方向67°和垂直方向50°。RGB相机的分辨率为1600x1200，搭载全局快门RGB相机。检测范围为0.15米至5米，绝对精度优于1%，相对精度约为0.5%。
DS系列包括两个型号：DS86和DS87。虽然它们在大多数方面基本相同，但存在一些关键区别：
IP等级: DS86的IP等级为IP42，而DS87由于采用M12+M8航空插头的物理连接方式，其IP等级为IP67。
供电方式: 只有DS87支持以太网供电（PoE）。
尺寸: 综上所述，DS86比DS87略小。
下表突出显示了它们之间的主要差异：
| Product Pics | Model | ToF Sensor | ToF Resolution | ToF Frame Rate | ToF FoV | PoE+ | RGB | Shutter | RGB Resolution | Interface | IP Rating |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | DS 86 | Sony IMX570 CMOS | 640*480 | Max. 15fps | 67°(H)*50°(V) | No | Yes | Global | 1600*1200 | RJ45+M8 Aviation Plugs | IP42 |
 | DS 87 | Sony IMX570 CMOS | 640*480 | Max. 15fps | 67°(H)*50°(V) | Yes | Yes | Global | 1600*1200 | M12+M8 Aviation Plugs | IP67 |
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毫米级高精度
Vzense DS系列CW-iToF相机搭载Sony新一代IMX570深度感应传感器，能够以每秒高达15帧的速度进行精确的光学测量。传感器的背照式架构和CAPD ToF像素技术提供比传统ToF相机更高的3D深度数据精度。Vzense相机能够在一次拍摄中捕捉2D和3D数据，包括距离、强度和置信图。此外，集成的VCSEL二极管和为飞行时间法优化的镜头确保了精确的光学测量。
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