拆码垛中的挑战
空间限制
在货物自动化搬运的过程中，优化配套设备的占地空间至关重要。然而，随着库存货物的增加，货架组织和物流操作的复杂性显著增加，要求视觉设备既要身材小巧，又要功能强大。
精度要求高
具有高亮或强反射表面的物体会导致深度测量数据的不准确性，而且在拆码垛料场景中，被识别和拣选的货物又通常会堆叠在一起，互相影响，影响数据识别的准确性。
非标准尺寸包装箱
缺乏标准化的包装和存储格式使得机器手臂的自动拆码垛作业变得困难，给自动化识别、处理和搬运各种物品增加了更多的挑战。
成本高昂
传统的3D视觉传感器的高成本会显著增加自动拆码垛系统的总体费用。这种成本增加是由于包括先进技术和精密工程在内的多个因素造成的。
为什么选择 ToF?
自动拆码垛是现代工业自动化的关键应用场景，可涉猎多个行业。然而，因为较高的技术门槛，实现自动拆码垛的传统方法在技术选项上提供的选择非常有限。在过去，大多数系统使用结构光技术，这通常伴随着高成本和不够理想的帧率。
好在，随着ToF（飞行时间）技术的出现和成熟，现在这种情况正在发生改变。ToF技术在视觉引导拆码垛中的应用可说是一项革命性的突破，因为它不仅具有高帧率和强抗光性的技术优势，而且结构紧凑、成本又低。这一进步不仅提高了拆码垛的效率，更是降低了各行各业引入这一技术的门槛。
高帧率
强抗光性
紧凑设计
更低成本
歌尔微3D 相机赋能拆码垛应用的关键优势
Goermicro ToF相机在赋能自动拆码垛的机器视觉领域拥有丰富经验，并享有广泛的市场认可。我们与美国、欧洲、日本、韩国、澳大利亚等国家的知名自动化设备公司均建立了深度合作。那么，Goermicro ToF相机是如何应对上述行业挑战的呢？这源于我们相机的独特优势！简述如下：
RGB-D 高集成设计
开创3D与2D相机“二合一”紧凑设计，将深度数据与RGB彩色数据结合起来，生成彩色点云，利于精确识别。这种创新设计不仅节省了空间，还显著提高了数据处理效率和准确性。
支持HDR模式
HDR模式在相位域中结合多重曝光，以提供准确的深度信息。这种技术通过合并不同曝光下的图像，显著提高了深度数据的精度和可靠性，适用于各种复杂光照条件下的应用场景。
双频调制
双频率精心调制，有助于提高整体精度。这种技术通过结合不同频率的信号，优化了测量的精确度和稳定性，从而在复杂环境中依然保持高性能和可靠性。
多重滤波工具
多种滤波工具用于微调和过滤点云中的杂散信息，帮助机器做出正确决策。这些滤波工具不仅提高了数据的精度，还增强了系统的稳定性，使其在各种应用场景中表现出色。
轻松处理各种目标货物
Goermicro 3D ToF相机的实时决策数据提供能力，确保了在不牺牲速度的情况下，确保操作的准确性。其直观精准的视觉数据为机器的准确动作决策提供了可靠的支持。这种鲁棒性和实时反馈使自动拆码垛系统得以成为自动化物料处理中的变革工具，将精度和速度皆提升到了新的档次。
歌尔微案例
我们在视觉引导拆码垛应用领域拥有众多成功的应用案例，从大件到小件，能够轻松应对。
拆码垛
视觉引导拆码垛，又称随机料箱拣选，是一种在机器视觉领域的自动识别与决策的过程，其中机器人负责从料箱中拾取物体。这些物体通常是随机放置和定向的，使得任务具有挑战性。机器人使用传感器、相机和夹具（如吸盘或平行夹具）来识别、拾取和放置物体。Goermicro ToF相机提供精确的3D深度信息，增强了机器人准确检测和处理各种方向和位置的物体的能力。
智慧农业
智慧农业，又称精准农业或数字农业，是指利用人工智能（AI）、物联网（IoT）、机器人和数据分析等先进技术来优化和改善农业实践。这些技术帮助农民更高效地监控和管理作物和牲畜，从而提高生产力，减少环境影响，并改善可持续性。
Goermicro ToF相机在智慧农业中有广泛应用，并受到日韩、欧美与澳大利亚等客户的高度赞誉。
工业蜘蛛臂
工业蜘蛛臂，又称Delta机器人，是一种广泛应用于制造和自动化领域的机械臂。它的底座连接到并联四边形，使其能够进行精确和快速的运动。这些机器人专为高速拣选和放置任务而设计，非常适合用于装配线、包装和分类等应用。
当配备Goermicro ToF相机时，这些机器人在深度测量和物体检测方面的精度得到了增强。ToF相机提供准确的3D深度数据，使机器人能够在复杂环境中导航，更准确地识别物体，并提高任务的整体效率。
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