DS 62, DS 63
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DS 62, DS 63

DS62 / DS63 紧凑型工业级3D ToF深度相机

DS62与DS63是歌尔微电子推出的高性价比、紧凑型工业级iToF深度相机。两款均采用Infineon VGA分辨率(640×480)ToF传感器,配合双940nm VCSEL激光源,实现最高30fps的实时深度数据采集。同时集成RGB模组(1600×1200分辨率),可同步输出深度、红外与彩色图像。

  • 可选视场角:DS62提供55°(H)×42°(V)的ToF视场角,适合中等距离的精准聚焦应用;DS63提供67°(H)×50°(V)的更宽视场角,覆盖范围更大。

  • 高精度宽量程:测量距离0.15~5米,精度误差<1%,满足多数工业抓取与检测需求。

  • 工业级可靠性:IP65防护等级,工作温度-20°C~50°C,适应粉尘、潮湿等严苛环境。

  • 丰富接口与易用性:支持千兆以太网、RS485、DC供电;输出16bit深度、8bit IR及JPEG RGB;兼容Windows/Linux/Arm Linux,提供C/C++、Python、C#及ROS1/2开发支持。

  • 紧凑设计:轻量化机身(具体尺寸参见产品页图示),便于安装于机械臂末端或狭窄空间。

两款型号均配备RJ45网络接口、多功能电源线,并提供完整的开发者文档与技术支持,适用于机器人引导、工业检测、物流分拣、智能安防等应用场景。

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产品详参

产品型号DS62 DS63
ToF 传感器Infineon VGA, 640*480Infineon VGA, 640*480
ToF 帧率Max. 30 fpsMax. 30 fps
激光940nm VCSEL*2940nm VCSEL*2
ToF 视场角55°(H) *42°(V)67°(H) *50°(V)
RGB 模组1600*1200Global Shutter, 1600*1200
RGB 视场角60°(H)* 45°(V)70°(H)* 50°(V)
供电方式DC PowerDC Power
通讯接口Gigabit Ethernet / RS485Gigabit Ethernet / RS485
输出格式16bit(depth)+8bit(IR)+JPEG(RGB)16bit(depth)+8bit(IR)+JPEG(RGB)
精度误差<1%<1%
测量距离0.15~5m0.15~5m
工作温度-20°C ~ 50°C-20°C ~ 50°C
操作系统Windows/Linux/Arm LinuxWindows/Linux/Arm Linux
开发语言C/C++ /Python/C #/ROS1&2C/C++ /Python/C #/ROS1&2
IP防护等级IP65IP65

产品尺寸

                                                                DS63                                                                                                                                DS62

                                                                                                                                  (unit: mm)

ds62-and-ds63-product-size

包装尺寸

ds62-and-ds63-weight-and-package-size

配件清单

DS62/63 产品配备了 RJ45 网络接口和多功能电源线。

PinColorWire GaugeSignalDescription
1Black24AWGGNDPower GND
2Red24AWGVCCPower VCC, DC12-24V
3White28AWGEXT_TRIGGERGPIO1, Ext_trigger input(0V-24V)
4Blue28AWGIP_RESETGPIO2, IP_RESET input ( Pull down for 10s then the IP is reset
as 192.168.1.101)
5Black28AWGGNDSignal GND
6Yellow28AWGEXPOSURE_TIMINGGPIO0, Exposure timing Output
7Brown28AWGRS485-ARS485-A
8Green28AWGRS485-BRS485-B
9BlackShielded line

开发者文档


软件工具包


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