NYX310, NYX320
NYX310, NYX320
NYX310, NYX320
NYX310, NYX320
NYX310, NYX320
NYX310, NYX320
NYX310, NYX320
NYX310, NYX320
NYX310, NYX320
NYX310, NYX320

NYX310, NYX320

NYX310 / NYX320 工业级深度相机

NYX310 与 NYX320 是歌尔微电子推出的高性能工业级 iToF 深度相机,采用 640×480 分辨率的脉冲 iToF 传感器,配合两颗 940nm VCSEL 激光源,实现最高 30fps 的深度数据采集。两款产品均集成 RGB 模组(1600×1200 分辨率),可同步输出深度、红外与彩色图像。

  • 可选视场角:NYX310 提供 60°(H)×45°(V) 的较窄视场角,适合中长距离精确测量;NYX320 提供 70°(H)×50°(V) 的更宽视场角,覆盖范围更大。

  • 高精度与远距离:测量距离 0.15~5 米,精度误差 <1%,满足多种工业场景。

  • 工业级可靠性:IP65 防护等级,工作温度 -20°C ~ 50°C,适应严苛环境。

  • 丰富接口与易用性:支持千兆以太网、RS485、DC 供电;提供 16bit 深度、8bit IR 及 JPEG RGB 输出;兼容 Windows/Linux/Arm Linux,支持 C/C++、Python、C# 及 ROS1/2 开发。

  • 典型应用:工业自动化、机器人导航、体积测量、安防监控等。

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产品详参

产品型号NYX310 NYX320
ToF 传感器Nuvoton Pulse iToF, 640*480Nuvoton Pulse iToF, 640*480
ToF 帧率Max. 30 fpsMax. 30 fps
激光940nm VCSEL*2940nm VCSEL*2
ToF 视场角60°(H) *45°(V)70°(H) *50°(V)
RGB 模组1600*1200Global Shutter, 1600*1200
RGB 视场角60°(H)* 45°(V)70°(H)* 50°(V)
供电方式DC PowerDC Power
通讯接口Gigabit Ethernet / RS485Gigabit Ethernet / RS485
输出格式16bit(depth)+8bit(IR)+JPEG(RGB)16bit(depth)+8bit(IR)+JPEG(RGB)
精度误差<1%<1%
测量距离0.3~4.5m0.3~4.5m
工作温度-20°C ~ 50°C-20°C ~ 50°C
操作系统Windows/Linux/Arm LinuxWindows/Linux/Arm Linux
开发语言C/C++ /Python/C #/ROS1&2C/C++ /Python/C #/ROS1&2
IP防护等级IP65IP65

产品尺寸

                                                                NYX320                                                                                                                                NYX310

                                                                                                                                  (unit: mm)

ds62-and-ds63-product-size

包装尺寸

配件清单

NYX310/320 产品配备了 RJ45 网络接口和多功能电源线。

PinColorWire GaugeSignalDescription
1Black24AWGGNDPower GND
2Red24AWGVCCPower VCC, DC12-24V
3White28AWGEXT_TRIGGERGPIO1, Ext_trigger input(0V-24V)
4Blue28AWGIP_RESETGPIO2, IP_RESET input ( Pull down for 10s then the IP is reset
as 192.168.1.101)
5Black28AWGGNDSignal GND
6Yellow28AWGEXPOSURE_TIMINGGPIO0, Exposure timing Output
7Brown28AWGRS485-ARS485-A
8Green28AWGRS485-BRS485-B
9BlackShielded line

开发者文档


软件工具包


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