3D成像技术从诞生到现在取得了巨大的发展，广泛应用于消费电子、工业、汽车、医疗健康、安防和监控、机器人等领域，其中主流技术之一的ToF成像技术解决了许多传统2D技术无能为力的问题。然而对于ToF这种主动发射光线的3D成像技术在实际运用中仍面临一些关键性的挑战，其中之一就是在室外强环境光照设下ToF技术的成像效果。本文主要展示Vzense ToF 基于不同工作原理的DS86和NYX650 两款相机在强光环境下拍摄物体的成像效果。
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产品介绍
DS86产品基于连续波ToF技术搭配全局快门曝光镜头系列相机，采用了940nm的红外光线，兼容室内和室外的场景。相机采用工业级标准设计，可靠性高，数据稳定性好，分辨率高，精度好，户外抗光性强，可适用于室外场景。
NYX650产品基于脉冲ToF技术搭配全局快门曝光镜头系列相机，采用了940nm的红外光线，具有信噪比高、抗光性强、动态范围宽，防止过周期，可多机共存等特点。易捕捉快速运动物体轨迹，可靠性高，数据稳定性好，户外抗光性强，可适用于室外场景。
白色石膏像
测试环境：室外环境光，约90000lux。
测试距离：1m。
测试目标：如下图所示：
DS86成像效果如下：
NYX650成像效果如下：
纸箱
测试环境：室外环境光，约85000lux。
测试距离：1m。
测试目标：如下图所示：
DS86成像效果如下：
NYX650成像效果如下：
篮球
测试环境：室外环境光，约85000lux。
测试距离：1m。
测试目标：如下图所示：
DS86成像效果如下：
NYX650成像效果如下：
植物
测试环境：室外环境光，约80000lux。
测试距离：2m。
测试目标：如下图所示：
DS86成像效果如下：
NYX650成像效果如下：
总结
从上述展示的点云图中可以看出，无论是在DS86还是NYX650相机在强光环境下捕捉不同的物体都可以完整获取目标物体的深度值信息，目标物体的成像效果基本不受日光影响。因此，Vzense ToF相机可以很好地适应户外强光的使用场景。
