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背景介绍
相比于2D成像技术，3D成像技术可以记录待测目标的深度值，增强了对目标的识别能力。其中3D ToF成像技术具有性价比高，帧率阈值范围大，实时性好，对系统算力要求低，适合捕捉运动目标的特点，有效解决了运动模糊等问题，使其在工业3D识别领域中的应用越来越广泛。本文主要介绍Vzense NYX系列ToF 相机在运动场景下的成像效果，该系列相机基于脉冲ToF工作原理，对动态目标的成像效果好，具有易捕捉快速运动物体轨迹的特性。
产品介绍
Vzense NYX系列包含NYX650，NYX660两款产品，采用脉冲ToF技术原理搭配全局快门曝光镜头，易捕捉快速运动物体轨迹。此外，该系列相机还有抗光性强、防止过周期，可多机共存等特点。相机采用工业级标准设计，可靠性、稳定性高。相机底部具有双向安装螺孔设计，便于结构集成固定。可选航空插头的防水设计，支持IP67高防护等级。本文测试使用的是NYX650，因为NYX660的成像性能与NYX650是完全相同，因此NYX650的表现可以代表NYX660。
运动场景测试
互相抛球
测试环境：室内环境光，约200lux。
测试距离：2.5m。
测试目标：如下所示：
成像效果：如下视频所示：
移动挥手
测试环境：室内环境光，约200lux。
测试距离：0.7m。
测试目标：如下图所示：
成像效果：如下视频所示：
运动拍球
测试环境：室外环境光，约70000lux。
测试距离：1.5m。
测试目标：如下图所示：
成像效果：如下视频所示：
总结
通过上述成像效果展示可以明显的看出，在拍摄运动物体时，基于脉冲波ToF的NYX系列相机能够完整成像，有效解决了运动模糊问题，并且最高帧率可达30帧，适合捕捉运动目标的轨迹，可以广泛应用于动态成像性能要求较高的场景中。
