Table of Contents
引言：视觉是自动化的核心
在包装、物流、仓储以及食品日化等行业中，效率依赖于速度与精度。传统的视觉系统常常在动态跟踪、定位精度和与机器人协同方面表现不足，导致较高的失败率。3D ToF（Time-of-Flight，飞行时间）相机改变了这一局面。凭借实时的毫米级深度感知，它为蜘蛛手（并联机器人）提供了高速分拣所需的视觉引导。
ToF相机如何助力并联机器人或蜘蛛手？
与二维成像不同，ToF 相机通过发射红外光并测量其返回信号，直接获取深度信息。这确保了其在光照变化环境下以及高速目标场景中的可靠性能。当 ToF 相机与蜘蛛手机器人结合时，可以实现：
- 在传送带上检测并定位高速运动的物体。
- 提供实时的毫米级三维坐标。
- 通过机器人算法实现协同抓取与分拣。
客户案例：基于ToF相机与并联机器人（蜘蛛手）的动态跟踪抓取系统
歌尔微 DS 系列 3D ToF 相机安装在并联机器人上方，为其提供视觉引导。相机可以持续跟踪传送带上的物体，并将精准的三维数据传输到机器人控制系统，从而实现快速、准确的抓取和分拣。该方案在提高产能的同时，显著降低了失败率——这对于分秒必争的行业来说是至关重要的。
ToF在高速自动化中的核心优势
- 毫米级精度：可靠检测体积小、移动快的物体。
- 动态跟踪：在目标移动时依旧保持稳定性能。
- 紧凑设计：易于集成在生产线之上。
- 机视协同：无缝数据传输，精准控制执行。
结论：打造更智能的生产线
通过将 3D ToF 相机与蜘蛛手机器人结合，行业能够实现更高效、更智能、更可靠的自动化。像歌尔微这样的企业正引领这一转变，提供新一代视觉解决方案，助力降低成本并提升效率。工业自动化的未来已然清晰：速度由视觉驱动，而这套视觉的核心正是 ToF 技术。了解更多行业资讯，您可以扫描下方二维码关注我们的微信公众号，或直接与我们的技术人员取得联系。
