ScepterGUITool保存的图片在根目录下的“SaveImage”文件夹下，用户可以根据需求选择想要查看的图像。其中包含：
1、深度图：存储格式为16位单通道png格式，数值单位mm。
2、RGB图：存储格式为8位三通道彩色图，采用JPG格式。
3、IR图：存储格式为单通道png格式。
4、点云图：数据以txt格式，保存的每行数据表示一个点的三维坐标。
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深度图/RGB图/IR图
ScepterGUITool保存深度图/RGB图/IR图
在ScepterGUITool选择“2D”界面下，选择相应的图片类型（Depth/Color/IR等），如下图所示：
工具栏左侧在SaveImage栏内，针对深度图/RGB图像/IR图像可以选择两种存储方式：
方式一：保存多帧图像
用户可以设置需要保存的帧数，点击”Record”的使能开关，即可获得相应数量的图片。如下图所示：
保存位置：ScepterGUITool.exe 的同级目录\SaveImage\record，如下图所示。
方式二：保存单帧图像
点击Snapshort旁的“📷”，如下图所示：
保存路径：保存成功弹出如下窗口，可以点击“OpenUrl”，打开保存路径。
深度图/RGB图像/IR图像查看
ScepterGUITool 保存的深度图/IR图/RGB图，可以使用ImageJ打开查看。
ImageJ 下载地址：https://fiji.sc/。
安装完成后，双击应用程序，显示窗口，如下所示：
将需要查看的图片（深度图/IR图/RGB图）用Image J程序打开，可以通过以下工具栏查看图片信息，如下图所示：
区域选择工具：用户可以根据需要在图像中选取不同形状的区域。
线条选择工具：用户可以选择线条类型绘制，并在状态栏查看线路信息。
角度工具：用户可以绘制两条相交线并测量形成的角度。
点距离：允许用户单击查看标记点的坐标（x, y）以及value（其中：深度图/IR图为亮度，RGB图为三通道颜色值）。
魔棒工具：此工具可以自动查找对象边缘并描摹形状。
文本工具：用户可以在文本框输入信息（数字和字母），并将框移动到所需位置。
放大镜工具：用户左键点击放大图像、右键点击缩小图像。
滚动工具：当前图像大于窗口时，可以使用此工具拖动图形进行查看。
拾色器工具：此工具使用吸管拾取图象上的颜色，可以设置前景色/文本颜色。
还有更多丰富的工具，用户可以参考“ImageJ User Guide”进行查阅使用。
点云图
ScepterGUITool保存点云图
在ScepterGUITool选择“3D”界面下，选择需要保存的相应类型，如下图所示：
点云图保存每个点的三维坐标，由于数量庞大，消耗资源多，目前只允许保存单帧图像的点云，工具栏左侧在SaveImage栏内，点击Snapshort旁的“📷”，弹出保存成功窗口，如下图所示，可以点击“OpenUrl”，打开保存路径。
点云图查看
点云图数据以txt格式保存每行数据表示一个点的三维坐标。可以用CloudCompare打开查看。
CloudCompare下载地址：https://www.cloudcompare.org/。
安装完成后，双击应用程序，显示窗口，如下所示：
将ScepterGUITool工具生成的.txt文件拖入ScepterGUITool，选择“Apply all”，打开点云图。如下所示：
工具分布图如下图所示：
菜单栏中包含文件、编辑、工具、显示、插件、3D视图等功能，其中：
文件：打开、保存、退出等操作。
编辑：可以编辑实体的特征、颜色法线、标量场等，例如设置高度坡道使图像空间对比更明显，如下图所示：
文件保存格式：用户可以根据需求可以将ScepterGUITool工具.txt点云格式通过CloudCompare工具转换为不同格式，支持的格式如下图所示：
主工具栏：快速访问主要编辑和处理的工具包含打开/保存、点拾取、剪裁等，例如用户想要保存某些点的图像可以对图像进行剪裁，如下所示：
可视化工具栏：快速访问与显示相关工具。
实体数据树：用户操作前需要先选择实体，才能进行后续的编辑操作，如下图所示：
实体信息视图：包含当前编辑实体的所有图像信息，用户可以根据需求进行设置。
3D视图：用户可以用鼠标进行拖动、旋转等操作查看图像。
点云查看器CloudCompare还有更多丰富的工具，用户可以参考“CloudCompare – Open Source project”documentation进行查阅使用。
