在智能物流与仓储自动化场景中，容器载具的精准识别与高效搬运至关重要。传统视觉方案在这一应用中常遇到挑战：一方面，黑色或低反射率载具往往难以被稳定检测；另一方面，动态环境中要求系统具备快速反应与高可靠性，否则极易出现抓取失败，影响整体作业效率。
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歌尔微DS系列3D ToF相机解决方案
针对行业痛点，歌尔微提供了具有高效、稳定识别能力的DS系列3D ToF 相机。该系列产品测量精度达毫米级，并拥有全天候抗干扰性能，能够在复杂光照环境下依然保持稳定运行。
在容器载具识别场景中，相机能够在毫秒级完成三维坐标检测，快速生成点云数据并传输至控制系统。结合智能机械臂规划，可实现7×24小时自动化回收与堆叠，大幅降低人工投入与劳动强度，同时显著提升载具处理效率与系统可靠性。
ToF 相机如何助力机械臂进行载具抓取的？
容器载具识别与搬运的完整流程涵盖了 ToF相机识别载具、生成三维点云、数据传输至控制系统、机械臂规划路径并最终执行抓取与堆叠，这一智能链路实现了从感知到执行的高效闭环，使容器载具的自动化处理更加精准、稳定与可控。
歌尔微3D ToF 相机的技术优势
歌尔微DS系列3D ToF相机在容器载具识别中具备以下独特优势：
- RGB-D一体化设计：深度数据与RGB图像融合，生成彩色点云，利于精准识别。
- HDR模式支持：有效识别黑色托盘等低反射载具，解决行业痛点。
- 双频调制技术：显著减少测量误差，保障识别精度与稳定性。
结语
随着自动化水平不断提升，容器载具识别正成为物流和仓储环节的关键应用。歌尔微DS系列3D ToF相机凭借高精度、强抗干扰与全天候稳定性，正在推动行业实现从人工到自动化的升级，为智能物流与智慧工厂提供技术支持。了解ToF 深度相机的更多使用场景，您可以扫描下方二维码关注我们的微信公众号。
