由于ToF(Time of Flight)技术的原理和特点,ToF相机在安装和使用时需要注意以下几点:
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避免光路遮挡
ToF的原理是通过自己发射激光达到物体表面反射回来的信号来测量距离的,如下图所示:
用于发射能量的激光器和用于接受能量ToF镜头都有各自的视场范围,即FoV,如下图所示为NYX650产品的视野范围:
在安装ToF相机时应避免相机的视野(包括激光器和镜头的视野)被遮挡,否则会导致采集数据无效。下图为常见的错误安装方法:
正确的安装方式应为如下图所示:
避免近距离过近物体
在ToF相机安装过程中应避免出现近距离物体,过近物体会带来较强的反射能量,从而会导致杂散光现象。如下图所示,当出现近距离物体(手)的时候,黑色托盘深度许多数据无效,这个过程中并未改变任何参数配置,这就是由于近距离物体(手)带来的杂散光,导致黑色托盘数据偏差太大,无法完成双频周期解算导致。
避免在ToF相机表面附加盖板
由于ToF相机的原理,禁止在ToF相机表面加任何材质的盖板(如玻璃,亚克力等),否则会导致测试数据不准确。如下图为错误案例:
避免完全包围ToF相机
有的用户的相机使用环境粉尘或其他污染物较多,客户自行加装了防护罩,如上图所示,这种安装方式,全封闭的环境会影响相机的正常散热;针对粉尘较多的环境,您可以选择防护等级为IP67的产品。如确实有必要加装防护罩,确保防护罩为金属材质,并且和ToF相机的外壳通过导热硅胶紧密接触。并且,一定不可以在相机前方加任何材质的盖板。
避免使用反光膜或类似物体
高反光膜或类似物体会引起严重的杂光现象,如下图所示,红色高反光贴影响了托盘的深度数据。