在全球供应链与物流行业快速发展的今天，运输与仓储规模不断扩大。为了实现更高效、更安全的搬运，自动化技术正以前所未有的速度普及。作为搬运环节中的核心工序，**拆码垛（Depalletizing & Palletizing）**不仅决定着作业效率，也直接影响到整个物流体系的稳定性。
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一、什么是拆码垛？
在物流和仓储作业中，拆码垛常常被作为一个整体概念。但实际上，它包含两个方向完全相反的过程`：
- 码垛（Palletizing）：将散件货物按照一定的规则，精准地堆叠成一个完整、规则的托盘。
- 拆垛（Depalletizing）：从堆叠好的托盘中逐件识别、分拣和搬运货物。
从作业难度来看，拆垛要远远复杂于码垛。码垛通常在规则场景下进行，而拆垛往往需要应对动态多变的现实环境，例如：
- 不同尺寸、形态的物品；
- 遮挡严重、目标不完整可见；
- 货物偏移、错位堆放；
- 光照、反光等外部干扰。
这些因素让拆垛成为智能物流领域的一大挑战。
二、常见的机器视觉方案对比
在自动化拆码垛中，视觉感知系统是“眼睛”和“大脑”的结合体，决定了机器人能否精准识别与抓取目标。目前常见的视觉技术包括：
1. 2D 相机
二维相机在规则、结构化场景中表现尚可，但在真实复杂的物流现场，难以处理遮挡与深度信息，导致识别精度不足。
2. 双目相机
通过两台相机模拟人眼视觉来获得深度信息。优势是成本较低，但在远距离、大体积场景中精度有限，且容易受光照干扰。
3. 结构光相机
结构光适合对静态物体进行高精度测量，应用于小范围、高精度场景。然而在户外强光、反射或高速运动环境中，稳定性不足。
4. 3D ToF 相机
ToF（Time-of-Flight，飞行时间）相机通过光脉冲测距来获取物体的三维信息，具备强抗光性、适合大场景动态识别、适配不规则物体等优势，成为拆码垛的理想选择。
三、为什么选择歌尔微电子 3D ToF RGB-D 相机？
作为深耕 3D 感知领域的企业，**歌尔微电子（Goermicro）**自主研发的 3D ToF RGB-D 相机在拆码垛场景中展现出显著优势：
- 强抗光性：无惧户外环境和复杂光照；
- 工业级鲁棒性：能够在高强度作业下保持长期稳定运行；
- 精准处理不规则包裹：轻松应对各种异形、非标物体，适配复杂物流需求。
这些优势使其成为物流、制造和仓储行业自动化升级的核心设备之一。
四、智能拆垛算法的赋能
仅有硬件还不够，算法才是赋予机器“智慧”的关键。歌尔微电子同步研发的自主拆垛算法，能够：
- 快速识别复杂堆叠中的目标货物；
- 规划出最优抓取路径；
- 显著提升作业效率与安全性。
通过“相机 + 算法”的结合，拆垛机器人得以真正实现智能化操作。
五、未来展望：让人从繁重劳动中解放
自动化拆码垛的终极目标，是将人从高强度、重复性、危险性的体力劳动中解放出来，让机器承担更多繁重的作业。随着 3D ToF 技术的持续迭代，我们有理由相信，未来的智能物流将更加高效、安全和智能。
结语：
歌尔微电子将持续以创新的 3D 感知技术，推动物流与制造业的自动化升级。如果您关注 3D ToF 前沿技术与应用，欢迎持续关注我们的最新动态。
