在农业领域，技术正在改变我们种植、监测和收割农作物的方式。最令人兴奋的进步之一是飞行时间 （ToF） 相机的应用。根据最近一项关于 ToF 技术的研究，ToF 时间相机通过其高精度和高效率来改变智慧农业，尤其是在自动收割方面。
精度在农作物采摘中至关重要。传统方法通常依赖于体力劳动，这既耗时又昂贵且容易出错。ToF 相机，尤其是 iToF（间接飞行时间）系统，正在改变这种状况。通过利用深度传感技术，3D ToF相机能够为机器人或机械臂提供视觉引导，让它们以极高的精度识别和收获水果和蔬菜。
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Vzense RGB-D ToF 相机在农业中的实际应用
在客户的案例中，配备 Vzense DS87 CW-iToF 相机的机械臂可以精确检测成熟的苹果，并确定它们在三维空间中的确切位置，从而确保只收获成熟的苹果，而不会损坏未成熟的苹果或树木本身。
此外，我们的另一位客户将 DS 系列 3D 相机用于芦笋的采摘。由于其出色的耐光性，DS 系列在弱光和高光条件下都能可靠地运行，并且具有深度传感功能，能够在白天或黑夜以最佳高度准确识别和收获芦笋，这不仅提高了产量，减少了浪费，还明显地节省了劳动力成本，从而获得了客户的好评。
使用深度传感技术进行作物监测和产量估算
除了收割之外，ToF 相机在作物监测中也发挥着至关重要的作用。通过捕获深度信息，ToF相机可以跟踪植物的生长和健康状况。农民可以使用这些数据及早发现营养缺乏或疾病等问题，从而及时进行干预。此外，3D 相机可用于估算产量。通过分析深度数据，农民可以预测收成量，从而帮助农民更好地规划资源和优化生产。
使用 ToF 技术进行杂草检测和管理
杂草对农业构成重大挑战。与传统的手动检测相比，ToF 技术提供了更智能的解决方案。利用深度感知，3D 相机可以非常准确地区分农作物和杂草。这使得除草剂的施用更加精确，在减少化学品使用的同时，节省劳动力并保护环境。
为什么选择 Vzense ToF 相机实现农业自动化？
传统的农业收割系统通常面临以下挑战：
精度低：由于缺乏深度信息，2D 相机难以区分水果、叶子和树枝。
高成本：在大多数情况下，人工的成本极为昂贵，并不适合用于规模较大的农业场景。
性能受限：某些 Time-of-Flight 相机存在帧速率低或运动模糊的问题，这阻碍了它们在动态环境中的有效性。
Vzense RGB-D ToF 相机通过以下功能解决了这些问题：
高帧率：Vzense 的NYX 系列3D 相机的帧速率高达 30 fps，可以捕捉快速移动的物体，确保在动态农业环境中的可靠性能。
成本效益：相比于激光雷达相机和高昂的人力成本， Vzense 3D 相机经济实惠，是大规模农业部署的理想选择。
双模式成像：Vzense的ToF相机可同时捕获 2D 彩色图像和深度图，为水果检测和定位提供全面的数据。
定制能力：Vzense ToF 相机提供边缘计算功能，允许定制解决方案以满足不同的农业需求，进一步提高收割效率并降低成本。
自动收割：配备 Time-of-Flight 摄像头的自主机器人可以进行选择性收割，确保只采摘成熟的水果，最大限度地减少浪费，最大限度地提高产量。通过识别水果的大小和颜色引导机械臂完成收获过程。
通过集成 Vzense RGB-D ToF 相机，农业收割变得更加智能、更方便、更高效。
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