在船舶制造行业，焊接是最核心、也是最具挑战性的工序之一。传统焊接方式不仅存在危险性高、劳动强度大、耗时长等问题，还高度依赖工人经验与技能水平，难以保证一致稳定的焊接质量。随着自动化技术的快速发展，智能焊接正成为行业转型升级的关键方向。
Table of Contents
船舶焊接的行业挑战
在船舶组立环节，工件体积庞大、结构复杂，焊缝位置多且分布不规则。传统依赖人工的定位和焊接方式不仅效率低，还对工人安全带来威胁：
- 高风险：工人长期暴露在焊接烟尘、高温与强光下，存在健康与安全隐患。
- 劳动强度大：体力与技能消耗巨大，人员流动性高。
- 时间成本高：人工定位与焊接路径规划费时，影响整体生产节奏。
- 依赖经验：焊接质量往往取决于工人个人水平，稳定性不足。
这些痛点，正是智能焊接工作站需要解决的核心问题。
歌尔微DS系列3D ToF相机解决方案
针对行业痛点，歌尔微推出了DS系列3D ToF相机，为船舶组立智能焊接工作站提供可靠的视觉引导。该系列相机具备毫米级精度、强抗光干扰性能和实时稳定运行能力，能够在复杂光照环境下依然精准感知工件三维形态。
在焊接场景中，DS系列相机可在毫秒级完成工件的粗定位与精准识别，并将三维点云数据传输至机器人控制系统，驱动机械臂自动规划焊接路径，实现24小时不间断、高效稳定的自动焊接作业。
ToF相机如何助力智能焊接？
智能焊接工作站的完整流程包括：
- 1. 粗定位：ToF相机快速捕捉工件位置，生成初步空间参考。
- 2. 精准识别：对焊接部位进行高精度三维识别。
- 3. 路径规划：系统结合识别数据，自动生成最优焊接路径。
- 4. 自动焊接：机器人执行标准化焊接动作，全流程无需人工干预。
这一链路构建了从感知 → 决策 → 执行的智能闭环，使船舶焊接具备更高精度、更高一致性与更强稳定性。
技术优势解析
歌尔微DS系列3D ToF相机在智能焊接应用中展现出以下关键优势：
- 高精度深度感知：毫米级测量，确保焊缝识别准确无误。
- 强抗光干扰：在焊接火花、强光或复杂光照环境下依然稳定运行。
- 实时性能稳定：毫秒级响应速度，支持机器人连续高速作业。
- 一致性与标准化：数据驱动的自动焊接流程，焊接质量不依赖个人经验。
- 安全性提升：工人由危险环境转向管理岗位，降低职业风险与劳动强度。
结语
随着船舶制造业自动化水平的不断提升，智能焊接工作站正逐渐成为行业标配。歌尔微DS系列3D ToF相机凭借高精度、强抗干扰与全天候稳定性，正在助力船舶组立从人工走向自动化升级，提升生产效率与安全性。未来，歌尔微将继续拓展3D ToF相机在工业自动化中的应用边界，为更多行业带来智能化、可靠的解决方案。
了解更多关于ToF深度相机的应用案例，欢迎扫描下方二维码关注我们的微信公众号。
