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背景介绍
在3D ToF(Time-of-Flight)成像技术中，被测目标物的反射率会对成像效果有非常明显的影响。例如黑色物体，当ToF相机的主动光源照射到目标物后，由于其反射率低，能够反射回相机的光线能量大幅降低，从而导致相机的成像效果不佳。本文主要测试了Vzense NYX系列相机对黑色目标的成像效果。
产品介绍
Vzense NYX系列包含NYX650，NYX660两款产品，采用脉冲ToF技术原理，具有信噪比高、动态范围宽的特点，这使得其对于黑色目标有更好的成像效果。此外，该系列相机还有抗光性强、防止过周期，可多机共存等特点。采用工业级标准设计，可靠性、稳定性高。相机底部具有双向安装螺孔设计，便于结构集成固定。可选航空插头的防水设计，支持IP67高防护等级。本文测试使用的是NYX650，因为NYX660的成像性能与NYX650是完全相同，因此NYX650的表现可以代表NYX660。
黑色物体测试
黑色塑料框
测试环境：室内环境光，约200lux。
测试距离：1m。
测试目标：如下所示：
成像效果：NYX650成像效果点云图如下所示：
黑色背包
测试环境：室内环境光，约200lux。
测试距离：1m。
测试目标：如下所示：
成像效果：NYX650成像效果点云图如下所示：
黑色行李箱
测试环境：室内环境光，约200lux。
测试距离：2m。
测试目标：如下所示：
成像效果：NYX650成像效果点云图如下所示：
黑色（绒布）圆柱
测试环境：室内环境光，约200lux。
测试距离：4.5m。
测试目标：如下所示：
成像效果：NYX650成像效果点云图如下所示：
总结
通过上述成像效果展示，可以看出，Vzense NYX系列ToF相机对黑色物体能够有非常好的成像效果，即使目标放置在4.5米远的距离时，在合适的曝光时间下仍然能够有效成像。
